將奧的斯電梯服務(wù)工具連接到ALMCB板的service tool接口，利用機(jī)房ERO與服務(wù)工具配合操作。

1、將 M3-3-5 菜單中 RUN SOURCE SVT 設(shè)定為 1。

2、 輸入正確參數(shù)：M3-3-1-1 編碼器參數(shù)，并將 M3-3-1 密碼菜單 4615 中 Control  mothed 設(shè)置為 3，同時(shí)M3-3-1密碼菜單7412中Drive  size設(shè)置為相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器類型，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0,  Lq0 為 13，Ld,  Lq 為 8，，確定 M3-3-1- 4 主機(jī)參數(shù)

3、 將 Encoder Dir 設(shè)為 0， 使用 V1 線時(shí) UVW 相一一對(duì)應(yīng)，V2 線時(shí) UVW 任意兩項(xiàng)對(duì)調(diào)。監(jiān)控服 務(wù)器 3-1-1Output current, 按住機(jī)房檢修上行或下行按鈕，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)定位，定位過(guò)程持續(xù) 3-5 秒 (定位過(guò)程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕) ，主機(jī)發(fā)出嗡嗡的電流聲音，Output current 值應(yīng)該在 10% 額定電流以內(nèi)。定位過(guò)程結(jié)束后電機(jī)運(yùn)行，若電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度反饋正確，空載 Output current 應(yīng)該在 1A 以下。若電機(jī)抖動(dòng)，出現(xiàn) current fdbk error 故障，則需要更改 UVW 的任意兩相，重新定位后若運(yùn)行 正常，觀察運(yùn)行方向，若與實(shí)際相反則更改旋轉(zhuǎn)方向 3-3-1-1Rotate dir；向上運(yùn)行時(shí)查看 3-1-3 Now Position 監(jiān)控值增加說(shuō)明系統(tǒng)正常。

變頻器跳線及編碼器連接的檢查：

杭西奧一體化變頻器，ALMCB板集操作控制、運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)控制于一起 同步電動(dòng)機(jī)配置選用的是德國(guó) HEIDENHAIN 編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個(gè)正余弦絕對(duì) 位置傳感器）。對(duì)于不同的編碼器，ALMCB 板的編碼器電源跳線 J7 設(shè)置也不相同，可根據(jù)編碼器工作電 壓選擇 5V 或者 8V。ALMCB 板跳線和編碼器的連接電纜在出廠時(shí)已預(yù)制完成，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障 或電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請(qǐng)檢查編碼器的連接。

編碼器電纜連接如下表所示：

現(xiàn)場(chǎng)操作或有不同。請(qǐng)諒解！