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乘客電梯智能化總體配套方案設(shè)計—— 智能電梯產(chǎn)品系統(tǒng)化介紹(十五)

2025-02-02 來源:新電梯網(wǎng)作者:吳哲 瀏覽數(shù):8982 新電梯網(wǎng)

核心提示:據(jù)國家市場監(jiān)管總局關(guān)于2023年全國特種設(shè)備安全狀況通告,電梯總計1062.98萬臺,電梯設(shè)備事故發(fā)生14起,占比19.72%;其死亡人數(shù)為13人,占比18.84%。其事故發(fā)生的主要特征為墜落、碰撞、

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    一、問題提出

  據(jù)國家市場監(jiān)管總局關(guān)于2023年全國特種設(shè)備安全狀況通告中報道:電梯1062.98萬臺,電梯設(shè)備事故發(fā)生14起,占比19.72%;其死亡人數(shù)為13人,占比18.84%。其事故發(fā)生的主要特征為墜落、碰撞、擠壓、受困等。并提及特種設(shè)備事故數(shù)量最高的主要原因發(fā)生在三季度,人員安全意識懈怠,在線監(jiān)測、隱患排查、安全管理等多方面存在漏洞、盲區(qū),造成發(fā)生事故的風(fēng)險增大,事故相對多發(fā)。

  根據(jù)結(jié)案材料分析,事故原因主要分二類:一是因使用、管理不當(dāng)發(fā)生事故,約占84.44%。違章作業(yè)仍是造成事故的主要原因,具體表現(xiàn)為作業(yè)人員違章操作、操作不當(dāng)甚至無證作業(yè)、維護缺失,管理不善等。二是因設(shè)備缺陷、維護保養(yǎng)不到位造成的安全部件失效及保護裝置失靈的事故約占15.56%。

  無論從網(wǎng)上看到,還是從特種設(shè)備領(lǐng)域?qū)?a href="http://m.czyuntu.com/news/search-htm-moduleid-21-spread-0-moduleid-21-kw-%E7%94%B5%E6%A2%AF%E5%AE%89%E5%85%A8.html" target="_blank">電梯安全事故報告中窺見,至少每月能知曉一次有關(guān)電梯在公共場所發(fā)生的安全事故或事件。特別是近期發(fā)生的云南和上海電梯傷亡事故的報道,對其人身事故發(fā)生時的狀況感到不寒而栗。因此,對于電梯工程技術(shù)人員來說,有責(zé)任與義務(wù)分析與解決當(dāng)前存在的諸多電梯技術(shù)安全問題,下面就上述相關(guān)報告及事故案例,特對其進行針對性的剖析。

  1.電梯相關(guān)技術(shù)要求與標(biāo)準(zhǔn)是等效采用歐洲標(biāo)準(zhǔn),因我國國民乘梯習(xí)慣及體質(zhì)差異等存在,有時會引起乘客使用呈現(xiàn)偶發(fā)性安全事故的發(fā)生。

  2. 由于電梯有井道、轎廂體防護及開關(guān)門等安全屏障,則乘客乘坐電梯進出入轎廂時,認(rèn)為安全可不受約束。一旦大樓電梯管理員疏于管理時,易誘發(fā)相關(guān)電梯故障或事故。

  3. 轎廂困人是電梯安全事故發(fā)生的重要特征之一,也是在電梯管理成本上占主要位置,使電梯管理者深感頭疼,成為電梯行業(yè)的一大“痛點”。

  4.層門是電梯的一道防止乘客等人員墜落井道重要的安全措施,而自動門鎖的好壞是其安全的核心部件。并且確保電梯在運行中對其實施動態(tài)監(jiān)控,這是一個世界性難點。

  5.上述提及因設(shè)備缺陷、維護保養(yǎng)不到位造成的安全部件失效及保護裝置失靈的事故約占15.56%??梢姡瑧?yīng)針對這些安全部件失效及失靈等問題,須進一步完善或補充解決,使其處于動態(tài)感知監(jiān)管下。

  6. 此次云南彌勒“10.18”傷亡事故的技術(shù)核心問題:應(yīng)在于如何防止或預(yù)見曳引鋼絲繩的滑動與松弛!應(yīng)運用傳感器和5G等信息高速傳輸?shù)奶攸c,對鋼絲繩處于松弛或打滑狀態(tài)進行數(shù)字化與智能化管控。

  7. 群梯控制關(guān)鍵是滿足乘客生理、心理上承受力與舒適感,有效的解決高層建筑物內(nèi)電梯運營,尋求最優(yōu)的控制方案,調(diào)度多部(十臺以上)電梯群落,以提高其運行效率、服務(wù)質(zhì)量及降低能耗,將成為電梯智能化重大課題。

  8. 從上可知,事故原因要點在于維護缺失,管理不善。即存在維修人員責(zé)任心缺失和對其管理沒有到位,使其電梯使用狀態(tài)及隱性故障處于“無知”窘境,應(yīng)從電梯系統(tǒng)技術(shù)方向,采取主動式故障自我診斷、及時現(xiàn)場化解或處置。

  由上所述,我們針對電梯現(xiàn)場運行諸多狀況及設(shè)備存在的欠缺等問題,應(yīng)運用當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)及5G通訊等實用性成熟技術(shù),著力解決上述多項技術(shù)問題與現(xiàn)實中的應(yīng)用“痛點”及難點。除了結(jié)合我國國情,在技術(shù)及檢測標(biāo)準(zhǔn)方面逐步完善與修訂外,我們務(wù)必采取如下辦法或措施來處理及進一步完善所述問題,確保老百姓乘梯時的安危。

  二、方案抉擇

  我司自從2015年以來展開對電梯的研發(fā)工作,一開始從電梯物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的試制工作及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)入手,后感覺不對頭,已走入死胡同。經(jīng)過分析與討論,轉(zhuǎn)入對現(xiàn)有電梯產(chǎn)品設(shè)計完善及產(chǎn)品智能化的研究工作。并且,明確其相關(guān)目標(biāo)及理念。

  1. 對現(xiàn)有產(chǎn)品進行全面而系統(tǒng)性創(chuàng)新,追求具有自主的知識產(chǎn)權(quán),對電梯的核心技術(shù)實施“換道超車”的整體戰(zhàn)略。

  2. 對電梯技術(shù)高起點的研究與探討,應(yīng)站在“巨人”的肩膀上分析與處理問題。即挖掘歐美前沿電梯技術(shù)的優(yōu)勢,以及當(dāng)前技術(shù)的不足展開創(chuàng)新。

  3. 電梯的研發(fā)不是以技術(shù)為導(dǎo)向,而是以安全問題為導(dǎo)向。旨在解決我們電梯行業(yè)中及老百姓關(guān)注的“痛點”或難點。

  4. 只有掌握其核心技術(shù),才能掌控其市場。只有這樣,電梯的生產(chǎn)企業(yè)、工程技術(shù)人員及一線工人,才能獲得高技術(shù)附加值及令人羨慕的經(jīng)濟效果。

  5. 若想解決目前電梯存在的一系列安全問題及不足,則須利用當(dāng)今日新月異而成熟的新興技術(shù)。如電梯物聯(lián)網(wǎng)、5G通信及華為的鴻蒙操作系統(tǒng)(如芯片)等等。

  6.充分利用人工智能技術(shù),使電梯制造、安裝維保和使用單位將電梯運行時相關(guān)數(shù)據(jù)鏈接進入物聯(lián)網(wǎng)交互運行及生態(tài)監(jiān)控管理平臺,縮短高負(fù)荷、大運量、長周期使用電梯保養(yǎng)工作,有效落實“按時維保”向“按需或在線維保”的轉(zhuǎn)變。

  三、方案設(shè)計  

  1. 結(jié)構(gòu)與原理

  產(chǎn)品智能化問題的解決,以電梯網(wǎng)聯(lián)數(shù)字控制技術(shù)為主線,其系統(tǒng)技術(shù)將配套衍生一系列電梯新品種、新部件及新技術(shù)。既有整機,又有配件。其性能不但具有人性智慧的特征,且低時延運行時確保安全無虞。在人工智能技術(shù)下,由物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G通信和地基增強型北斗系統(tǒng)、模糊神經(jīng)控制理論、人臉識別原理、人機交互技術(shù)、激光技術(shù),以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計等交叉邊緣多學(xué)科組成。

  尤其華為等芯片技術(shù),以及深度求索大模型的面世,將積極推動各行各業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型,為我們電梯行業(yè)產(chǎn)品的創(chuàng)新及更新提供了不二選擇。

  電梯智能化,特指一種在整機內(nèi)部設(shè)置大量傳感器,由操作系統(tǒng)(如射頻芯片)等的運用,將運行中海量數(shù)字化信息通過5G通訊系統(tǒng),以低時延傳輸特點進行邊緣計算,其信息(或數(shù)據(jù))經(jīng)過虛擬主機對電梯的運行,實施動態(tài)識別與實時監(jiān)控,藉由形成云端數(shù)據(jù)閉環(huán)。同時,將相關(guān)安全信息或數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議及時傳輸?shù)礁魈幈O(jiān)控終端。

  總體方案在現(xiàn)行電梯總成構(gòu)架下,增設(shè)有轎廂困人自動救援安全運行監(jiān)控系統(tǒng)及其裝置等一系列配套設(shè)施;整體運行控制以物聯(lián)網(wǎng)分布式布置,采用5G高速通訊方式進行自動數(shù)字化系統(tǒng)操作。此外,在運行系統(tǒng)設(shè)備終端上以操縱箱人機界面操作裝置,嵌入系統(tǒng)平臺展開電梯遠(yuǎn)程交互式操作、監(jiān)控及視頻對話。

  2. 配置與功能

  1)主要配置:特指乘客電梯在現(xiàn)有基礎(chǔ)上增加、改進及變更配套相關(guān)零部件。

  ▼ 動力系統(tǒng)

 ?。?)主機:無論是無齒曳引機,還是有齒減速機,在主軸上均配置扭力傳感器等機構(gòu)。

 ?。?)電機:配置位移傳感器(如主編碼器)及壓力傳感器。

  ▼ 轎廂系統(tǒng)

  (1)轎廂安全運行監(jiān)控器:運用人臉識別等技術(shù),配置攝像傳感器及主控器。

 ?。?)操縱盤:利用人機交互技術(shù),其上配置手機類似裝置(如網(wǎng)關(guān)等嵌入式技術(shù)),實施人機柔性操作和人工遠(yuǎn)程可視對話等。

  (3)轎廂箱體材料:一是對轎廂體采用像高鐵車廂一樣的復(fù)合材料(如三層板),符合輕質(zhì)化結(jié)構(gòu)要求;二是使轎廂裝飾形式多樣化、簡潔而新穎。

  ▼ 門系統(tǒng)

 ?。?)近門保護裝置:與轎廂安全運行監(jiān)控器一道,配有攝像傳感器及虛擬主機。旨在保護乘客與物件在進出入轎廂時的碰撞、被夾、被關(guān)及被拒的安全原則,可去掉光幕等裝置。

 ?。?)自動門鎖:在通常廳門自動門鎖的基礎(chǔ)上配置壓力傳感器。能預(yù)報門鎖故障與樓層指示。

 ?。?)廳門召喚盒:在原結(jié)構(gòu)上配有故障數(shù)字顯示、警鈴鳴叫及燈光閃爍裝置。

  (4)侯梯廳登記箱或?qū)诱静倏v箱:本裝置為電梯群落的大量人流乘客專用配置。在原結(jié)構(gòu)上配有故障數(shù)字顯示、警鈴鳴叫及燈光閃爍裝置。還有大廳人流量識別裝置(傳感器)。

  ▼ 電力拖動系統(tǒng)

 ?。?)常備電源:為電梯斷電、困人自動救援及各類電子元器件(含傳感器)提供24小時電源服務(wù)。且具有 ARD 功能,使電梯運行斷電時無縫對接。

 ?。?)變頻裝置:為默拉克系統(tǒng)配置,具有自主知識產(chǎn)權(quán)。與智能網(wǎng)聯(lián)控制系統(tǒng)耦合性良好。

  ▼ 電氣控制系統(tǒng)

 ?。?)電控柜:配置默納克系統(tǒng)軟件,采用5G通訊高速傳輸數(shù)字化信息及數(shù)據(jù),具有自主知識產(chǎn)權(quán)。但原系統(tǒng)中相關(guān)電子元器件有增刪或變更。

 ?。?)主控器:配有虛擬主機(由鴻蒙操作系統(tǒng)等芯片配置)

 ?。?)群控器:與虛擬主機配套,能集中運營控制十臺以上的電梯群落要求,擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。該裝置為選配件。

  ▼ 安全保護系統(tǒng)

 ?。?)繩頭組合與超載裝置:在繩頭組合上配置數(shù)個壓力傳感器,數(shù)字化解決每根曳引鋼絲繩拉力差值(5%)問題。其綜合職能主要是稱量裝置的功能。

 ?。?)轎廂意外移動保護裝置:由智能門鎖和附加制動器組成。在限速器上配有位移傳感器(副編碼器);其組成裝置具有低時延動態(tài)處置功能。

 ?。?)限速器與安全鉗聯(lián)動裝置:在限速器上配有壓力傳感器,能動態(tài)感知安全鉗在運行過程中的動作功能。

 ?。?)附加制動器:由限速器與夾繩器組成,配有智能監(jiān)控傳感器。

  (5)新型安全鉗:為乘客電梯與載貨電梯通用型配置,有效解決轎廂125%運載試驗和受力不均問題,以及防控對轎廂及導(dǎo)軌非正常的損傷。

  2)主要功能:新增或修改的功能則提及,并附加說明。

  (1)全集選自動控制功能:遵守專家規(guī)則。

 ?。?)滿載直駛功能:滿足額定載重量和有效載客(或物體)面積。

 ?。?)轎廂防止惡作劇及危害行為等功能

  當(dāng)轎廂在運行中,出現(xiàn)小孩搗亂、老人摔倒、乘客毆打,以及危害其他人安全行為時,電梯就近平層,開門及警鈴鳴叫。

  (4)檢修操作安全保護功能

  在檢修運行時除了通常的檢修操作外,一旦出現(xiàn)外部層門有人開啟或撞擊時,則層門警鈴鳴叫并警告提示。

  (5)超載保護功能

  除了轎廂超載數(shù)字式顯示外,不僅具有遠(yuǎn)程防干擾及超載警示功能,而且方便安裝維修人員量化調(diào)整。

 ?。?)附加制動器功能

  當(dāng)電力不足或電氣安全開關(guān)動作時,其主制動器在彈簧力作用下,其制動能力失效或不足,致電梯不但不停止運行,反而加速下落或上沖。此時,附加制動器在操作系統(tǒng)監(jiān)控下,使電梯緊急制停。且故障顯示。

 ?。?)近門保護功能

  當(dāng)乘客與物件(含繩、鏈條及動物)未完全進出入轎廂門時,廳、轎門不會驅(qū)動關(guān)閉。又當(dāng)出現(xiàn)有人阻擋廳、轎門關(guān)閉時,且時間超過1分鐘,則廳外警鈴鳴叫及燈光閃爍。如有人或車輛撞擊廳、轎門,其噪聲超過其閾值時,則其警鈴鳴叫及燈光閃爍。

 ?。?)無呼自返基站功能

  通常由用戶設(shè)定樓層作為基站。對于有些樓層站大流量乘客電梯或群控電梯,可將基站設(shè)置有層站操縱箱的樓層,并由大樓管理員監(jiān)控調(diào)度。

 ?。?)泊梯功能

  泊梯通常設(shè)置在基站。當(dāng)選用電梯遠(yuǎn)程安全監(jiān)控平臺時,則大樓管理員可在設(shè)備終端,解鎖調(diào)度電梯運行或停梯于某一樓層候梯。

 ?。?0)主機力矩監(jiān)測功能

  當(dāng)主機檢測到驅(qū)動力矩過度減小或超過閾值時、或減速箱“悶車”時、或抱閘制動失效時,電梯將自動停止運行,或啟動附加制動器緊急制停。并配有故障數(shù)字報警裝置、或電梯就近平層,開門放人及警鈴鳴叫。

  (11) 開關(guān)門時間調(diào)節(jié)功能

  除了正常由自動門機調(diào)整外,具體時間可由轎廂安全運行監(jiān)控器操控實施。

  (12) 人機界面操作功能

  本裝置主要有三個方面的設(shè)置:一是在面板上輸入相關(guān)號碼可與外界及家人聯(lián)系;二是轎廂困人后,被困人員可與救援人員視頻對話;三是電梯在運行的過程中,出現(xiàn)的各類故障或動態(tài)在視頻上數(shù)字顯示;并報警處置。

 ?。?3) 廳外轎廂方向及數(shù)字式位置指示功能

 ?。?4) 轎內(nèi)運行方向及位置數(shù)字式指示功能

  (15) 停層報站功能(報站鐘或在人機界面上語言報站)

 ?。?6) 起動補償功能

  (17) 電動機溫升自動控制保護功能:當(dāng)故障發(fā)生時,在操縱箱上數(shù)字顯示,并在電梯遠(yuǎn)程安全監(jiān)控終端數(shù)字顯示及報警。

 ?。?8) 停電應(yīng)急轎廂照明功能:照明時間不低于1小時,照度不低于50lx。

 ?。?9) 無呼叫三分鐘熄燈風(fēng)扇節(jié)電及轎廂溫控功能:除了無呼叫三分鐘熄燈風(fēng)扇節(jié)電功能外,確保轎廂內(nèi)溫度不超過30℃。

 ?。?0) 警鈴呼叫功能

 ?。?1) 超速保護功能

  (22) 開門電梯不運行功能

 ?。?3) 轎廂意外移動保護功能

  當(dāng)轎廂在開門狀態(tài)下,乘客進出入轎廂時,若轎廂突然出現(xiàn)上升或下降動作,則電梯在預(yù)定的時間內(nèi)緊急制停,確保乘客受到傷害。

 ?。?4) 廳門防誤用保護功能

  當(dāng)有人誤用三角鑰匙開啟廳門時、或有人扒開廳門時、或某層廳門門鎖損壞時,則廳外警鈴鳴叫及燈光閃爍。若電梯正在運行時,則在門鎖正常樓層就近停車,并開門放人。

 ?。?5) 消防管制功能

  當(dāng)消防開關(guān)啟動后,電梯不應(yīng)答呼梯信號,直接返回基站開門放人。同時,其信號通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)(平臺)進入119設(shè)備終端。

 ?。?6) 轎廂困人自動救援安全監(jiān)控功能

  在一系列監(jiān)控裝置實施下,對電梯運行時人或物體所處狀態(tài)與位置自動識別;廳、轎門出入轎廂人群狀態(tài)處于監(jiān)控范圍;轎廂運行狀態(tài)以及電梯運行出現(xiàn)各類故障時,將其相關(guān)信息、圖像與虛擬主機在大數(shù)據(jù)下,進行邊緣計算及對比,能夠通過識別系統(tǒng)在動態(tài)感知下,確診轎廂處于困人狀態(tài)時,則啟動人機界面操作裝置,電梯就近平層開門放人。并顯示其故障。同時,可開啟遠(yuǎn)程人工通話或視頻對話。此外,運用北斗地基增強型系統(tǒng)與5G通訊系統(tǒng),由操作系統(tǒng)將相關(guān)數(shù)字化信息、數(shù)據(jù)、圖像,以及安全與維修信息及時傳輸?shù)诫娞葸h(yuǎn)程安全生態(tài)監(jiān)控(平臺)上。

  四、要點與說明

  本方案配套設(shè)計,在于系統(tǒng)而全面的解決了我國電梯困人人工救援服務(wù)窘?jīng)r等問題,以及解除了乘客使用電梯發(fā)生故障等緊張心理狀態(tài)及擔(dān)憂之情;另一方面以人工智能新興技術(shù),完善與確保乘客在乘梯過程中不同狀態(tài)下,防止或化解人身安全事故及設(shè)備損傷等事件的進一步的發(fā)生。同時,將電梯維保人員和管理人員工作量及勞動強度最大限度降低。并讓政府對電梯安全監(jiān)管工作做到有據(jù)可查,及時而有效的處于動態(tài)監(jiān)管模式。可見,使乘客在使用電梯等過程中,確保其安全運營而棘手的問題變得輕而易舉,且有效化解了電梯在運營中出現(xiàn)的各類難點與“痛點”。

  2025年2月2日于湖南益陽

 

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